「愛善苑」は出口王仁三郎聖師によって昭和21年 『亀岡を根拠として愛善苑という世界平和を目標として』発足せしめられたのが始まりです。現在の 「愛善苑」はその精神を受け継ぎ今なお世界平和を願って活動をしています。


「愛善の苑にあつまる人々の 心はすでに天国にあり」
「天国を地上にうつせし愛善の み苑（その）につどふ神のみ子たち」
「愛善の光まばゆき神苑は 地上ながらの天津神国」


と王仁三郎聖師は詠まれ、私たちは身を引き締めて活動をしています。人類は皆同胞であり、皆兄弟であります。
　そもそも宇宙の本源は神であります。神の愛は万有にあまねくいっさいを生かし育てています。人類はひとしく神の子であり四海は同胞であります。この本義に立ちかえり、あらゆるへだてを超えて神の心を心とする愛善の世界を実現することは、万人霊性のおのずからなる願いであり人類最高の理想であります。
　戦争によって得るものは何もありません、憎しみや恨み・悲しみしか残りません。どうか争いを直ちに止めて平和な世界を築いて行きましょう。
　本来人は皆天国へ昇る資格を持っています。人としての本来持っている性分を取り戻しそれぞれ一人一人が世界の平和に貢献して行きましょう。